梁睿(公元531年―公元595年4月13日),隋朝名将。梁睿的父亲梁御曾为西魏太尉。梁睿“少沉敏,有行检”(《隋书・梁睿列传》)。宇文泰任西魏相国时,因为梁睿是功臣之子,所以将其收养于宫中数年,并命诸子与梁睿交游,同师共业,交情甚厚。
梁睿七岁袭爵广平郡公,累加仪同三司。魏恭帝时加开府,改封为五龙郡公,拜渭州刺史。宇文泰之子宇文觉登基为北周皇帝后,征为御伯。不久出为中州刺史,镇守新安,以备北齐。因数次击败北齐入寇之军,宇文觉拜梁睿为大将军,进爵蒋国公,入为司会。后跟随齐王宇文宪抗拒齐将斛律光于洛阳,每战有功,升官为小冢宰。周武帝宇文邕时任敷州刺史、凉州安州总管,俱有政绩,进位柱国。
梁睿到汉川(今陕西汉中)被阻。杨坚即命梁睿为行军元帅,率利(治兴安,今四川广元)、凤(治今甘肃凤县)、文(治今甘肃文县)、秦(治今甘肃天水)、成(治今甘肃成县西)等州兵步、骑20万,进讨王谦。梁睿由利州南下,进攻始州,企图打开入蜀通道,直趋益州。始州北有大、小剑山屏障,东有嘉陵江水可凭,蜀北古栈道――剑阁道,由该区通过,为古代南下入蜀必经之道,地形险要,易守难攻。王谦为阻梁睿军入蜀,令其部将敬豪、梁岩率军固守始州城;李三,赵俨王等率军10余万人,据险设营,守御通谷(今四川广元西南)、龙门(即龙州,今四川平武东南)等地,以确保剑阁道及始州无虞。